Hrad, z něhož dnes zbyly pouze zbytky hradeb a okrouhlé věže, byl postaven v období gotiky, ve 14. století. V místě hradu byl později postaven zámek (1. 16 st., 2. 18. st.), klášter Servitů (pol. 17. st.), kostel (18. st., autor Anselm Lurag). Hrad pravděpodobně založil Oldřich Pluh z Rabštejna. Zajímavosti volně přístupná Dostupnost Nachází se v areálu zámku.