První zmínka o čimelické tvrzi pochází už z roku 1483. Majitelů se na čimelické tvrzi vystřídalo mnoho, např. Markvart z Rakovic, Jan Vrabský z Vrabí, Vilém Deym, hrabě Adolf Alghan a další. V roce 1685 koupil tvrz Jan Jindřich z Bissingenu, který v letech 1728-1730 vybudoval barokní zámek. Stavitelem byl Antonio Canevalle. Po dokončení stavby zámku byla tvrz přestavěna na sýpku.
V roce 1850 koupili Čimelice Schwarzenberkové, kteří je vlastnili až do roku 1948. Zámek je trojkřídlá, dvoupatrová budova, jejíž střední část převyšuje postranní patrová křídla. Pod volnou lodžií s balkónem je dvouramenné schodiště. Zámek je obklopený anglickým parkem, kterým vede stromořadí k nedalekému zámku v Rakovicích.
Dnes je zámek opět soukromým majetkem Schwarzenberků a není přístupný veřejnosti.
Poloha : 25 km severozápadně od města Písek. Obec má autobusové i vlakové spojení.