Schloss in Pardubice steht an der Stelle eines ursprünglichen Herrensitzes, der wahrscheinlich am Ende des 13. Jahrhunderts entstand. Im folgenden Jahrhundert wurde dieser in eine Wasserburg verwandelt. Unter der Herrschaft Wilhelms von Pernstein (+1521) kam es zu einem spätgotischen Umbau und es wurde der Ostflügel angebaut. Wilhelms Söhne setzten den Umbau und die Umgestaltung fort, jedoch bereits im Frührenaissancestil.
In den Jahren 1574-1579 baute der Architekt Ulrico Aostalli im zweiten Stock des Nordflügels einen großen Repräsentationssaal, verzierte die Schlossfassade mit Sgraffiti und baute Renaissance-Giebel. Obwohl die Schlossanlage als Festung zu Beginn des 16. Jahrhunderts errichtet wurde, bewährten sich ihre Verteidigungsqualitäten auch während des Dreißigjährigen Krieges, wo sie mehrmals erfolglos belagert wurde. Das Schloss in Pardubice ist ein seltenes Beispiel des Überganges einer Burg in ein Schloss. Dieses ausgedehnte Objekt mit dem Höhepunkt eines spätgotischen Befestigungssystems hat bei uns keine Analogie. Das Schloss dient als Museum und Galerie und ist der Öffentlichkeit zugänglich.