Původní hrad byl vybudován v polovině 13. století. V polovině 15. století byl významně rozšířen a za Jiřího Haranta z Polžic a Bezdružic byl renesančně přestavěn. V 18. století však hrad zpustl. Ve 30. letech 19. století koupil ruiny hrabě Thannhausen, který je zakonzervoval, opravil a na staré zástavbě vybudoval novogotický zámek. V druhé polovině 19. století vyrostl v nejbližším okolí ucelený urbanistický komplex obytných a hospodářských budov (sýpka, vila, kaple sv. Felixe, statek). K rozsáhlá zřícenině významného středověkého hradu Klenová, byl v 19. století přistavěn novogotický zámek. Na Klenové najdete historickou expozici z dějin hradu a zámku a několik výstav špičkového českého i zahraničního umění. Z hradu se nabízí jedinečné výhledy na centrální Šumavu. V přízemí zámku je umístěna expozice českého umění 20. století a původní zámecký mobiliář, v areálu hradu je sochařský park. Probíhají zde výstavy moderního a současného umění. Galerie patří k nejvýznamnějším v ČR. Občerstvení návštěvníkům Klenové nabízí zámecká restaurace, nazvaná po nejvýznamnějším rodáku z Klenové
Historické interiéry poskytují ideální prostředí pro svatební hostiny spojené s obřadem na zámku Klenová, ale i jiné typy společenských akcí.
Hrad, zámek, galerieduben, říjen: úterý-neděle, 10-16 hod.Květen, červen, září: úterý - neděle, 9-17 hod.Červenec, srpen: pondělí - neděle, 9-18 hod.
Asi 10 km jihozápadně od Klatov. Z Janov nad Úhlavou asi 2 km po zelené turistické značce k památce. Nejbližší vlaková stanice Veselí. Parkování 200m pod hradem zdarma.