Barokní zámek s prvky pozdní renesance. Původně středověká tvrz pochází z roku 1285, k tvrzi přiléhala kaple z 10. století. Po roce 1533 byla tvrz přestavěna na renesanční zámek a ten byl pak koncem 17. století upraven ve stylu raného baroka, byla přistavěna věž, zřízen park, hospodářské budovy s mohutnou věží a vstupním portálem. Zámek byl znovu opravován na počátku 19. století, k posledním úpravám došlo v roce 1903. Byly zmodernizovány interiéry, opraveny fasády a zámecká věž. Za II.světové války zde byl umístěn archív zbraní SS. Po válce byl zámek vrácen původním majitelům - Sternbergům. V roce 1948 byl však znárodněn, od roku 1949 zde byly sklady armádní chemické jednotky, v roce 1982 zámek vyhořel. Chátral až do roku 1992, kdy jej restituovala dědička Diana Štermberková, která se jej snaží opravit.
Zámek se nachází v centru městečka Zásmuky.